Pitecantropus,
Como se trata de un descubrimiento concreto, lo titularía con mayúscula. Igual la referencia al Almirante. Cambiaría alguna expresión. Propongo:

El Descubrimiento

Las llanuras de agua a los cuatro puntos cardinales parecían elevarse verticalmente a su alrededor, más aún EN PLENA tormenta. Privaba la inquietud entre los marinos, quienes intentaron amotinarse. EL PROPIO Almirante llegó a dudar de salir indemnes. Finalmente, el grito de "¡Tierra a la vista!" de Rodrigo anunció que habían encontrado la puerta de salida a su EXTRAVÍO. Una pequeña isla resultaba, comparativamente, más grande que la estrechez de la abrumadora vastedad oceánica.

Aguardo tu opinión
Va un saludo.

Josep