Hola, Sara.

Me parece muy acertada tu apreciación. Únicamente, si te parece, cambiaría "un zapato que nunca percibió" por "un zapato cualquiera.
O sea, quedaría así:

Tenía un talento excepcional. Un modo de observar, sentir y percibir íntimamente ligado al espíritu. Era pura bondad, establecía la conexión y conectaba a los de su especie con lo divino. Pero tuvo un problema: al ser una cucaracha acabó sus días de forma súbita bajo la suela de un zapato cualquiera.

Me dices si te parece.

Saludos