Sincronía

Antes de aterrizar, los astronautas que habían viajado, casi a la velocidad de la luz, discutieron la posibilidad de volver a la Tierra en la máquina del tiempo, la cual traían de otro planeta, ya que sus familiares y amigos habrían envejecido unas decenas de años. Se decidieron por el regreso al pasado justo en la fecha y minutos después en que habían despegado, para evitar verse con sus duplicados. El éxito de la expedición lo celebraron como en los viejos tiempos.
-----------------------------------------

O, en vez de "evitar verse con sus duplicados", "evitar verse a ellos mismos".
Te espero.