Propongo esta versión:


EN LA MISMA PIEDRA

Cuando Telémaco les presentó el folleto de aquel viaje de estudios, Penélope y Ulises intentaron mantener la calma, y limitarse a ponerle algunas condiciones. Debía viajar siempre por tierra, esquivando cualquier isla habitada por sirenas o hechiceras. Contrataron para él un seguro de viaje millonario, y le hicieron prometer que estaría siempre localizable. Al despedirlo en la estación, lo abrumaron con toda clase de recomendaciones. Penélope le había tejido una chamarra para que no pasara frío, y Ulises le entregó en herencia su propio arco. Cuando al fin dejó atrás la lluvia de lágrimas y consejos, Telémaco se encaminó al vagón restaurante, donde iba a reunirse con Circe para comenzar la aventura que habían tramado.


Además de cambiar el título, he quitado la palabra "libremente" del final, que ahora me chirriaba.